| 1. 為什么要進行設(shè)備保養(yǎng) | |||||
| 機械手工作涉及機械運動和電子部件運作： ? 機械運動必然產(chǎn)生摩擦，需及時潤滑并清理摩擦廢棄物，否則會增加機器磨損和故障率； ? 電子零部件的使用壽命與環(huán)境、溫度密切相關(guān)，粉塵污染會導致散熱不良，潮濕環(huán)境下粉塵易導電，極大損壞電子部件。 因此，及時保養(yǎng)和維護機器至關(guān)重要。 |
| 2. 一般保養(yǎng)點檢內(nèi)容 |
| 2.1 控制箱部分 | |||||
| 分類 | № | 點檢項目 | 點檢作業(yè) | 判定標準 | 判定（值） |
|---|---|---|---|---|---|
| 控制部分 | 1 | 外觀確認（BOX、操作盒） | 目視 | 無傷痕、洼坑、臟污 | |
| 2 | 操作盒液晶畫面 | 目視 | 無文字顯示不良、無閃爍 | ||
| 3 | 操作盒按鍵開關(guān) | 按觸摸按鍵 | 畫面反應(yīng)流暢 | ||
| 4 | 緊急停止開關(guān)（BOX、操作盒） | 按緊急停止鍵 | 動作停止（電源OFF） | ||
| 5 | 漏電開關(guān) | 按漏電測試鍵 | 出現(xiàn)漏電模式（電源OFF） | ||
| 6 | BOX內(nèi)部配線 | 目視確認 | 無端子、連接器松動，電源線絕緣層無剝落；有無灰塵堆積 | ||
| 7 | 冷卻風扇 | 目視 | 吸氣或吹氣按指定方向進行 | ||
| 8 | 警報履歷的確認 | 目視 | 不易發(fā)生的警報無出現(xiàn)多發(fā)的現(xiàn)象；若夾取失誤等警報多發(fā)時，詢問客戶后給予建議 | ||
| 2.2 機械部分 | |||||
| 分類 | № | 點檢項目 | 點檢作業(yè) | 判定標準 | 判定（值） |
|---|---|---|---|---|---|
| 機械部分 | 1 | 上下、前后、走行軸安裝螺絲固定情況 | 目視確認標記物 | 標記物無偏移 | |
| 2 | 各軸驅(qū)動部LM導軌、滑塊 | 目視 | 導軌有注油；有無異常、傷痕、油污等；LM滑塊無破損 | ||
| 3 | 各軸驅(qū)動部的時規(guī)皮帶 | 目視 | 無損傷、蛇形、翹曲等 | ||
| 4 | 各軸驅(qū)動部的動作聲音 | 耳聞 | 無雜音、動作不暢的聲音 | ||
| 5 | 各軸配線、配管 | 目視 | 無斷裂、變形、表面損壞的情況 | ||
| 6 | 各軸拖鏈、通信配線 | 目視 | 正常與否 | ||
| 7 | 供給氣壓 | 目視 | 壓力計顯示0.5MPa左右正常 | （ ）MPa | |
| 8 | 平衡汽缸的氣壓（無平衡氣缸可忽略）- 主臂上下 | 目視 | 標準（ 0.4 ）MPa；調(diào)整后（ ）MPa | （ ）MPa | |
| 8 | 平衡汽缸的氣壓（無平衡氣缸可忽略）- 副臂上下 | 目視 | 標準（ 0.4 ）MPa；調(diào)整后（ ）MPa | （ ）MPa | |
| 9 | 真空發(fā)生單元吸力確認（過濾器油污） | 目視、清潔 | 真空壓力表指針：吸著閉時顯示在-50KPa以下；吸著開時顯示"0" | （ ）KPa | |
| 10 | 汽缸、電磁閥、接頭 | 耳聞 | 無漏氣等 | ||
| 11 | 各軸緩沖器（無緩沖器可忽略） | 目視 | 無漏油等 | ||
| 12 | 消聲器 | 目視 | 無油污、堵塞 | ||
| 13 | 取出機和架臺間安裝螺絲固定情況 | 目視、確認 | 彈墊片無損壞、松動 | ||
| 14 | 壓縮空氣 | 目視 | 無過多油污、水分 | ||
| 2.3 其它 | |||||
| 分類 | № | 點檢項目 | 點檢作業(yè) | 判定標準 | 判定（值） |
|---|---|---|---|---|---|
| 其它 | 1 | 顯示銘板、警告銘板 | 目視 | 無剝落、油污等 | |
| 2 | 說明書 | 確認 | - | ||
| 3 | 3S作業(yè) | 目視 | - | ||
| 3. 保養(yǎng)過程中的注意事項 | |||||
| № | 注意事項 | 圖片說明 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 保養(yǎng)前務(wù)必切斷控制箱電源，關(guān)閉空氣開關(guān)，等待十分鐘后再操作。 |  | |||
| 2 | 清理控制箱電器部件灰塵時，禁止使用帶水份的壓縮空氣，以免損壞電器部件。 |  | |||
| 3 | 清理后需將機器各保護罩復原，禁止敞開工作，防止灰塵、水份侵入損壞機器。 |  | |||
| 4. 導軌加油注意事項 | |||||
| № | 注意事項 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 必須使用公司指定潤滑脂（AFB-LF），加油槍油嘴為公司定制，需向公司訂購。 | ||||
| 2 | 加油周期需根據(jù)實際成型周期和開機率調(diào)整，最長間隔不超過三個月。 | ||||
| 3 | 禁止長期缺油使用，否則會導致機械手LM導軌和滑塊損壞、產(chǎn)生異音。 | ||||
| 4 | 若導軌加油前已產(chǎn)生異音，加油后無改善，說明導軌和滑塊已不良，需及時修理。 | ||||
| 5 | 加油時觀察滑塊另一側(cè)有新黃油溢出即停止，需及時清理導軌殘留油污（含金屬粉末和變質(zhì)黃油會損壞部件）。 | ||||
| 6 | 保養(yǎng)加油中遇問題，及時聯(lián)系公司售后服務(wù)部門。 | ||||
| 7 | 加油周期按每天生產(chǎn)20小時計算。 | ||||
中文 (CN)
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