作為擔(dān)任倉(cāng)庫(kù)發(fā)料員一職的我，在今年以前從未想過有一天能用科技改變單一且重復(fù)的發(fā)料模式。直到3月份有幸被公司委派到去上海仙工智能公司學(xué)習(xí)AGV小車應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)。

什么是AGV小車？AGV(AutomatedGuided Vehicle)就是智能搬運(yùn)機(jī)器人，采用先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)如電磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航等方式，按照預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行精確和高效的物料搬運(yùn)，無(wú)需人工干預(yù)，可以極大的提高了工作效率。倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)有四人對(duì)應(yīng)取出機(jī)送料至制造二課現(xiàn)場(chǎng)的工作，平均每人每日需要3~6次往返于AB工廠，使用AGV小車后，每人每日只需1~2次往返于AB工廠就可以完成工作任務(wù)，大大的提高工作效率。這讓我深刻體會(huì)到科技對(duì)于生產(chǎn)物流自動(dòng)化的重要性。

AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人還可以根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度實(shí)時(shí)調(diào)整工作路線和任務(wù)，具有較強(qiáng)的柔性生產(chǎn)和動(dòng)態(tài)調(diào)度能力。并且配置了多重安全防護(hù)裝置，能在遇到障礙物或人員時(shí)，自動(dòng)停車避障，保證了作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全。同時(shí)，穩(wěn)定可靠的性能使得其能夠在連續(xù)運(yùn)行中保持高效的工作狀態(tài)。經(jīng)過倉(cāng)庫(kù)、制造二課領(lǐng)導(dǎo)和自動(dòng)化開發(fā)課領(lǐng)導(dǎo)多次現(xiàn)場(chǎng)討論及研究，根據(jù)倉(cāng)庫(kù)物料類型和制造二課現(xiàn)場(chǎng)組立實(shí)際工位需求，最終確定B工廠設(shè)置9個(gè)出發(fā)點(diǎn)、A工廠設(shè)置18個(gè)?？奎c(diǎn)。倉(cāng)庫(kù)備料完成后，將物料放置在AGV小車上，通過手持端設(shè)置，讓AGV小車準(zhǔn)確到達(dá)指定?？奎c(diǎn).如果AGV小車在行駛中，遇到障礙物或人，可自動(dòng)停車避障，確?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全。

通過五天在上海仙工智能公司短暫的學(xué)習(xí),對(duì)于AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人有了初步的了解，認(rèn)識(shí)到它能夠有效的替代重復(fù)繁重的人工搬運(yùn)工作，不僅減少了人力資源消耗，還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用體現(xiàn)了現(xiàn)代工業(yè)智能化、無(wú)人化的趨勢(shì)，是科技進(jìn)步的產(chǎn)物，又是未來智慧工廠建設(shè)中的重要角色，值得我們深入研究和探討。

目前本社已經(jīng)成功導(dǎo)入了AVG小車，襄陽(yáng)工廠也會(huì)不甘落后，預(yù)計(jì)4月份AGV小車可以在AB工廠間試運(yùn)行，屆時(shí)倉(cāng)庫(kù)取出機(jī)送料工作將變得輕松高效且安全可靠，而發(fā)料人員也可以騰出雙手用于其他工作，在有效的時(shí)間里，為公司創(chuàng)造更多的價(jià)值。

如今科技發(fā)展之迅猛已勢(shì)不可擋，公司作為致力于工業(yè)自動(dòng)化集成系統(tǒng)的研發(fā)制造型企業(yè)，在人工智能方面的運(yùn)用不僅體現(xiàn)在自身產(chǎn)品上，也在陸續(xù)推進(jìn)其貫穿于各個(gè)崗位各個(gè)環(huán)節(jié)，力求打造高效智能的現(xiàn)代化工廠。而對(duì)于個(gè)人來講，學(xué)習(xí)新事務(wù)是一個(gè)持續(xù)且充滿挑戰(zhàn)的過程，我會(huì)將本次學(xué)到的知識(shí)用于工作中，和小伙伴們一起完成社內(nèi)的AGV項(xiàng)目，造出屬于我們自己的AGV，為公司發(fā)展貢獻(xiàn)自己的綿薄之力。